Se bloquea la palanca de cambios y solo se queda en N y D no sube a retroceso ni parking alguien que me ayude que es necesito su ayuda gracias

Lueco de haberlo llevado al service No me anda la cama de retroceso ni sensor de estacionamiento ni luz de retroceso.

No enciende la luz de retroceso y tampoco la cámara de retroceso

Hoy salí de casa y puse retroceso y sonó como q le hubiera herrado al cambio luego intente de nuevo pero suena para poner retroceso los otros cambio funcionan sin problemas no se q puede ser