Es posible programar de forma manual el cierre de las puertas de mazda cx9 2008. Forma que sea efectiva cuando se encienda o ponga en marcha el auto?

No se apaga el testigo de las puerta revise sensores de puertas todo se ve vien alguien que me ayude

Le cambie el alternador y dejo de funcionar la apertura de los seguros de las puertas, si cierran pero solo abre el de la puerta del piloto, alguien me puede indicar si es alguna programación

No me abren las puertas ni cierra

Quisiera saber si mi auto cuenta con cierre automatico de puertas al iniciar la marcha o sobrepasar los 20 km/h

Como la activo? Las puertas no abren ni cierran