A mi me ha pasado dos veces. El sensor avisa de repente de falta de adblue, cuando en realidad está lleno. Al acercarse al aviso de nivel cero, no se puede revolucionar el coche, y la velocidad va bajando gradualmente, aunque puedes acelerar si pisas un poco el embrague. Cuando finalmente el sensor avisa de nivel cero, Salta el aviso en la pantalla del navegador y por supuesto que el motor no se para (como me indicaron erróneamente en Mazda de Madrid) sino que no puedes parar el motor porque sino no volverá a arrancar (tal y como me asesoraron en Mazda de Guadalajara), o dicho de otro modo, si te ocurre alguna vez, sigue viaje sin miedo pero derecho a tu taller, con gasoil en el depósito porque si paras a repostar, tendrás que llamar a la grúa.