Golpe al meter reversa en frio

Mazda 6 2004 mazda 6  150000 kms
Hola a todos
Tengo un mazda 6 2004 automatico, y solo cuando esta frio golpea fuerte al meter la reversa es solo ese cambio y cuando ya esta con temperatura ya no golpea, que podra ser lo raro es que solo cuando esta frio el motor
Patricio molina de Chile hace un año  
PA
2 casos 
Diego R de Colombia hace un año
Me pasó lo mismo, los discos de la caja gastados, hasta que no calientan no agarran.
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