No entra la reversa

Mazda 6 2006 4 puertas 4cilindros 2.3L 120000 kms
Buen dia. Mi M6 no entra la reversa, en el tablero si prende la R,pero no logra entrar el cambio. Primero empezo con un golpeteo al pasar de P a D. Tambien aveces al prender el carro de la primera se pasa hasta la cuarta vel. Lo lleve al taller y comenta el mecanico que hay que bajar la transmison. Ojala y me puedan ayuadar
Obed de México hace 4 años  
OB
2 casos 
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