Hola Mazderos, tengo un Mazda 6 2007 el cual le encendió la luz AT, golpea la reversa al aplicarla, pasa de 1era a 2da sin poner en marcha el vehículo, de 2da a 3ra también golpeaba, procedí a darle los primeros auxilios de acuerdo a lo leído en varios post, verifiqué el fusible (TCM 15 amp), luego el relay (AT. MAIN RELAY), ahí estaba todo bien, cambié el aceite de la caja de cambios al que recomienda la Mazda, luego procedí a verificar todos los plugs (conexiones) que están debajo de la batería, efectivamente estaban todos sulfatados producto de una antigua batería que desprendía ácido, saqué cuidadosamente uno a uno , los limpié con un carb clean ( limpiador de carburador), armé todo y qué creen??. . . 😂, La transmisión ya sale en primera y pasa todos sus cambios de manera regular, lo único que me queda es el golpe de la reversa, sí podría alguno de uds con el tema me sería de gran ayuda.