Antes que nada un cordial saludo y me anexo solo para agradeser y comentar sobre mi problema...tengo un mazda 6 6cil. Mod.2006 presento una falla de repente se prendieron los testigos abs, check, freno de mano y AT y el carro frenava bien pero en su andar se sentia muy tembloroso y sus cambios de la caja de repente eran suaves y aveces duros...bueno por tanto que lei en barios foros decidi escanearlo en autozon salio el codigo U0121 que es falta de comunicacion en el modulo abs... con miedo pero me decidi a checar todos el sistema de cableado tanto de el pin del modulo como los sensores abs , fusibles como todo estaba bien compre el modulo abs aqui en mexico en mercado libre me salio en 3200 pesos mexicanos es usado pero con garantia. Decidi cambiarlo yo desconecte la bateria procedi a intercambiar el modulo , con el carro apagado y sin encendido purge todas las ruedas del sistema de freno y al conectar la bateria y encender el carro santo remedio se solucionaron todos los problemas...aaa...y tambien descubri que si te falla un modulo arroja otras fallas en los testigos porque si estan conectados todos los modulos en serie eso quiere decir que si uno falla el otro no trabaja adecuadamente...creo que tenia que comentarles mi problema xq veo que ahi muchas fallas como esta y si de algo les sirve mi caso que bueno me despido con un cordial saludo!!