Mazda 6 2004, problema con frenos

Mazda 6 2004 2.3 193000 kms
Hola yo tengo un mazda 6 2004, mi problema es que cuando voy manejando al ratico el vehículo se empieza a frenar solo, luego lo apagado durante 5 minutos los enciendo y sigo rodando normal hasta 20 minutos después se vuelve a frenar lentamente, ayúdenme por favor
Leo de Venezuela hace 8 años  
LE
4 casos 
Jose de México hace 2 años
A mi me paso lo mismo : ya revive los sensores de velocidad , y trabajan bien , también los pernos y se desplazan bien al igual es cilindro regresa a sin atorarse : sabrán que resistencia maneja el motor del calimper electrónico !? O la posible falla
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