No entra retroceso

Mazda 5 2009 Motor 2.3 350000 kms
Tengo una mazda 5 2,009 encendió luz AT y se reparo el modulo de transmisión, quedó muy bien, ha pasado 1 mes y ahora no entra el retroceso, también golpea al realizar cambios a veces. Me dicen que es la caja. En el tablero aparece luz de freno encendida y ya le cambie pastillas. Alguien puede ayudarme?
Dafne de Guatemala hace 2 años  
DA
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