Dejó de entrar la reversa y ahora detectan que se esta filtrando anticongelante a la caja de transmisión

Hola muy buenas tengo un problema con algunas marchas de mi mazda 5 cuando meto marcha atrás se me sale la marcha y hace un ruido y a veces no me quiere entrar ni la primera ni la tercera si alguien m… 

Minivan mazda 2008 con falla según el escáner aparece el código p0791 cuando esta frío la reversa entra sin problema pero cuando se calienta (30 minutos) tarda aproximadamente 8 segúndos en entrar (si… 

No quiere entrar los cambios alguna solución seria de mucha ayuda

Busco soluciones en la caja

Dificultad para entrar cambios todos