Problema en caja automática

Mazda 5 2007  135000000 kms
Ya no entro mi un cambio y apareció AT en el tablero
Mayner de leon de Guatemala hace 5 años  
MA
2 casos 
Gina Gallo de Colombia hace un año
Desde que la enciendo toca calentarla hasta 20 o 30mnts y el cambio pasa a AT4, todo el tiempo está sin fuerza, cuál es el problema, que se debe hacer?
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