Se prende la luz amariila de forma de motor...

Según el sensor dice que la falla es en la posición de la mariposa del acelerador interruptor a circuito alto entrada

Tengo un mazda 3 modelo 2012, en el cual se paso el escaner y arrojo el codigo P0123, referente a que el testigo del motor (engine) en algunas ocasiones queda encendido, la persona que me escaneo el auto me reseteo el mismo. Esta bien lo realizado.

Alguien que me colabore con detalles de este error y la forma de corregirlo.

Necesito una ayuda urg mi mazda 3 1.6 tengo el check prendido como soluciono eso ? Lo escanie tengo error P0123 y P0032