Al meter reversa no funciona la luz ni el sensor de retroceso, en ocasiones si lo hace pero la mayoria no

Buen dia. Espero que me apoyen con esta falla de mi carro meto la reversa y no me prenden la luz de los cuartos traceros en ocasiones lo hace pero es muy raro que prendan ya le cheque fusibles y todos estan bien. Bueno espero que alguien me ayude con este problema.
Y otra el carro cuando esta parado con el motor encendido en ocasiones la revolucion de mi carro baja de lo normal pero no se me apaga el carro espero que en eso tambien me apoyen. Gracias.

Buenas, cuando coloco reversa las luces de marcha atras aveces encienden y aveces no, que puede ser el problema?