Desde hace un par de días cuando voy manejando y pisar freno se activa el sensor de reversa solo ya que el carro está en neutro o en velocidad. ¿Porqué pasa esto?

Cuando la enciendo no entran las velocidades solo la reversa y tengo que calentarla de 5 a 10 min

La palanca de cambios va dura y no vuelve a su posicion de reposo, luego la luz de marcha atras parpadea al mover la palanca hacia cualquier lado y en segun que marcha va fija.