Se chupa la camionetay le saco pa pata del acelerador y vuelve a la normalidad con el check prendido en scanner arroja P0146

Hace un par de semana le doy arranque en la mañana, luego se detiene a los 15 o 20 segundos, despues de unos 3 a 4 intentos logra arrancar, despues de eso circula bastante normal, a veces se enciende el check engine, luego se apaga, Antes de esto Arrancaba muy bien, como se dice a la llave. , Alguien con esta falla ? ,Que se debe hacer ? Han dicho que debo lmpiar o cambiar la valvula egr, tambien el sensor de posicion de cigüeñal ,,Favor alguna señal para recuperar el arranque que siempre tuvo, gracias