Tengo un problema al momento de encender la camióneta empieza como un tipo chillido o zumbido en la transmisión y al momento de poner la palanca en D no avanza solo avanza en 2

La palanca de quedó atascada en segunda... Y no se puede desgravar

La palanca del parking se quedó atascada.

Buenas hoy en la mañana se me quedo atascada la palanca en P (pare), el carro estaba funcionando muy bien y nunca habia presentado esto. Alguien sabe algo sobre eso?