Se prendió el mensaje de check Park asistence

Cuando lo pongo en reversa empieza a debilitarse el motor y se prende la luz de la batería y cuando lo pongo en drive y llegó a un stop hace lo mismo y tiende a apagarse

En el tablero me marca el mensaje de check park ald

Cuando apago el carro me sale este mensaje en el tablero. Cambiar palanca de cambios a Park. Y no se que hacer

Se prendió un testigo de park