Cuanto aceite de transmisión lleva un lexus es 350 del año 2007 de transmisión automática

Transmisión Neutralizada Lexus ES350 2011
El carro no presentaba ninguna falla de transmisión , solo se le sentía una pequeña vibración después de los 50 milla , llegando a mi casa , lo estacione lo coloque en P y cuando miro no la tomo y se quedo en N neutro la luz en el tablero , pero la palanca de cambio si está en P , por sorpresa aplicó cualquier velocidad y la luz no se mueve de neutro y el vehículo no se mueve , me. Asome por debajo y veo que la tricetas. ,Que se conecta a la transmisión tiene un poco de juego cuando la mueves y resume un poquito de aceite ,y se encendió la luz del check engine y estabilidad , no se si esto tendrá que ver con mi problema , si ay persona aquí que le pase lo mismo y soluciono por favor ayúdenme... ya no se que hacer , saludos