Check engine con 3 codigos y carro muy muy gaston - sportage 1996 gas

Kia Sportage 1996 sportage 4wd DOHC 16v gasolina manual 222400 kms
Hola,
Hago como 200 km con 50 litros...no me parece normal y los filtro estan ok. Solamente me pasa che a veces se enciende la luz de check engine y desaparece en funcion de como accelero...
Los codigos que me salen son los siguiente :
17 - sistema de retroalimentacion
36 - adaptacion mul:fra
15 - sensor de oxigeno

No entiendo tambien que es esto sistema de retroalimentacion ,a que se refiere ??

Alguien me puede ayudar ?

Gracias
1
ste_sportage96 de Costa Rica hace 5 años  
ST
1 caso 
angelberen de España hace 5 años
El sistema de retroalimentacion ara referencia e la egr que se queda abierta y manda demasiados gases de escape al motor y la sonda lambda lo detecta como un error. Desmonta la egr y limpia la bien,comprueba que cierre y se soluciona el problema. Puntua en el marcador de la izquierda si te sirve el aporte para solucionar el problema y me cuentas como te fue

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En ocasiones no entra la reversa además al despegar se siente raramente pesado. Es de 6 cilindros 2.5 litros modelo 2000,tiene 195,000 millas originales. Agradeceré su retroalimentación. Gracias 
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