Se traba y tengo que presionar o jalar con la mano

Ella tiene el sistema automatico y el otro, pero en ocasiones golpea al hacer el cambio, la tectronic, no le trabaja, no se si es que esta desconectado algo, me sugirieron hacer cambio de aceite y fil… 

Llegue en el carro funcionando normal lo apague y cuando me fui a ir le metí directa pero no la resive y no aparece en el tablero la reversa la resive normal pero ni en directa ni en tritónico me coje… 

Que después del primer y segundo cambio para el tercero no lo hace rápido sino que empieza a jalar y luego lo hace,

Lo pongo en parque y me jala para adelante lo pongo en retroceso y jala para adelante pero como si estuviera en tercera el aceite esta limpió y nivelando no se si alguien me puede ayudar

Tengo un jetta 2006 esta jalando buen pero despues de un rato se neutraliza la transmisión y ya no avanza lo apago dejo k se enfrie y vuela a jalar ya me lo escanearon no tiene nada