Kia espektra 2008 mi problema es que se frena cuando va corriendo

Hola que tal Tengo un kia spectra 2003 el problema empezó a ocurrir cuando me detenía en semáforos a veces el freno se iba hasta el fondo y por ocasiones llegaba a un punto de no frenar la unica forma… 

¿Cómo debe frenar el coche?

Qué debo hacer para frenarla. Qué puede ser?

Cuando freno el vhiculo se queda frenado y hay que esperar para que se pueda mover o se desenfrene.