Sensor abs y derrape encendidos

Kia Soul 2014 4 puertas motor 1,6 60000 kms
De repente no se quitaron los sensores de abs y derrape no siento problema alguno lo lleve al mecanico le puso scanner dijo que era el trasero izquierdo lo reviso y dijo que estaba bien le borro el codigo y dijo que tiraba algo como angulo de giro y que habia que alinearlo no se si con eso se quita
jager503 de El Salvador hace 2 años  
JA
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