Problema de direccion

Kia Soul 2009  187000 kms
Hola tengo un problema con la dirección , al manejar se pone dura como si fuera vehículo antiguo y al desconectar la batería y luego conectar la dirección queda como si fuera hidráulica solo por un tiempo limitado y vuelve a colocarse dura, además la puerta del lado conductor no abre por fuera ,si alguien sabe como desmontar y ver que sucede se los agradeceria y qué tipo de dirección tiene el vehiculo
erick de Chile hace 4 años  
ER
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