Problema al parecer traccion

Kia Sorento 2002 lx 80000 kms
Hola soy javier tengo sorento 2002 lx aut diesel, cuando paso por barro, pasto o arena. Al acelerar tiene un ruido raro como que al momento de tractar suena como unos engranajes espero tener su ayuda muchas gracias
javier de Chile hace 10 años  
JA
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