Mi auto tiembla en D y en N no Ayuda?

Kia Sephia 2002 1.8 2000000 kms
Buenos dias amigo, Tengo un problema con mi Kia Shuma 1.8, lo he llevado a miles de mecanico y lo que me dicen, Amigo llevelo a un brujo no han dado con el Problema espero que me ayuden,
Problema: mi auto al momento de acelerarlo el falla mucho pero cuando toma ya velocidad el esta super sereno marcha a la perfeccion, Segundo Problema: cuando yo coloco mi auto en D las revoluciones bajan casi a 0, pero cuando lo coloco en N el se estabiliza, Quisieron subir las revoluciones en D y no sube por favor ayudenme Gracias
yennaldo de Venezuela hace 8 años  
YE
3 casos 
Miguel de Honduras hace 8 años
Tengo el mismo problema
el chino de Venezuela hace 7 años
Buenas amigo engo esa misma falla con mi carro. Pudiste solucionarla que la causaba??? saludos.
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