Esa condicion es normal en algunos autos, ya que en P y N la transmisión se desconecta y en R o D la transmisión se encuentra acoplada hidraulicamente y el pedal de freno hace la función de embrague o en algunos vehículos hace que la presión del fluido dentro de la caja se vaya directamente a retorno, por ende no hay acople hidráulico en el convertidor. Si esa condición se da en movimiento es porque hay un problema, pero si solo se da con el vehículo detenido y con una marcha conectada como R y D no es problema. Ojala te ayude en algo, saludos.