Tuve el mismo problema del cierre centralizado en una instalacion de alarma instale los cables de la alarma en una linea equivocada, todo funcionava bien cerraba y abria. En un momento a otro dejo de funcional y solo abria y no cerraba , aparte el oton que abre todas las puertas dejo de funcionar o abria todatos los pestillos y solo servia para abrir las puertas. En un momento pense que se abia dañado la bcm o la fusilera la que va debajo del timon. Lo compre los cambien y nada revise los fusibles pensando que los fusibles de repente se a ia dañado en el cambio y todo esta bien me pase horas revisando el diagrama electrico y todo esta bien , hasta pense que las piesas que compre de segunda estaban mal. Lo lleve a kia para que ne den un diagnostico y acomienso quisieron adivinar disiendome que era la bcm ,cosa que no era por que la bcm ya lo avia cambiado le pusieron scanner y le isieron pruebas de actuadores y si respondia abria y cerraba hay me dijo que el pestillo de la puerta piloto es la que se avia dañado , me lo cotizaron a 730 soles ,pero como ya abia gastado vastante comprando la bcm y el porta fusibles decidi arreglarlo lo lleve ami taller y destape la chapa piloto y hay encontre el problema era in pequeño interuptor que se avia dañado ,unas de sus patitas se avia volado ,le puse un poco de estaño y lugo lo lime para que quede igual me tomo un poco de tiempo regularlo y quedo , ahora si funcionaba el cierre centralizado , abrian las 4 puerta y cerraban , espero que les sirva lo que pase.