Caja trabada en cuarta en forma repentina la desarme pero no encuentro el problema me ayudan por favor gracias

Tengo mi coche foncciona las marchas solo la macha atras que no va

Hola , cuando hago cambio marcha atras hace un ruido como raspage no siempre pero hace y solo marcha atras. Que puede ser

Se ha quedado sin marcha atras