Iba en marcha de pronto se puso la dirección dura y prendió la luz de eps y rpm se quedó fija no se mueve que hago

Ya me ha pasado tres veces, tengo el carro en marcha y me enciende la luz EPS que me pone duro el volante y se me hace muy dificil doblar. Lo llevó al mecanico donde lo ponen en una computadora y la l… 

Hola. Alguien sabe que advierte el carro cuando enciende la luz EPS en el tablero?
Se me enciende la luz, bajan las revoluciones hasta que se apaga y se traba el volante

Se prende luz EPS y se pone dura la direccion

Se prendió luz de eps y se pone dura direccion

Encendio la luz del eps y la direccion esta dura