Si lo pones en D y no avanza, si de todas las velocidades solo entra la R, entonces revisen la caja de fusibles que esta debajo de la bateria eso coge humedad por el agua que le salpica el neumatico y entra en corto circuito ese sistema, saquen esa caja de fusibles y revisen si ahi humedad o suciedad, a mi me lo hizo y despues de romperme tanto la cabeza encontre la solucion al problema, digame si resolvio, saludo desde Cuba.