Yo tuve un problema parecido y te comparto mi solución: un mecanizo de experiencia con kia me hizo un cambio de aceite de caja de cambios con el aceite GL4 75w85, me dijo que me habían puesto un aceite que no era en la caja y que según el manual del carro el aceite debe ser el que me puso , desde ahi el carro volvió como antes , suave en pedal y suave en los cambios.