Problema con el retro, turbina dañada

El problema es solo cuando cambio a retro

Mi Kia Optima 2002, de pronto se puso lento y logre ver que la caja estaba trabada en tercera, luego brincaba al tirar de segunda a tercera y no lograba bajar de cambios. Quien me puede ayudar...???? 

El problema es que no tiene fuerza la marcha retro y todo lo demas todo bien

Solo arranca o se pone en marcha de retro, hacia adelante no arranca

No entra el retro R cuando entro al retro R avanza pa adelante