Se encienden las luces del tableros cuando estoy andando y

Despues de un rato de estar andando la caja de mi carro tira el cambio para 3ra y hay se queda hasta q lo apague y se enfrie de nuevo, me he dado cuenta q lo hace despues de q la aguja del velocimetro… 

Al encender luces o al prender luces altas se paga el motor , luego puedo encender el carro sin problemas , mantencion al alternador hecha

Buenas tardes tengo un problema con mi cherokee. Ella andando se paga,tengo q esperar q se enfríe 30m luego enciende le e comprado el sensor cigüeñal 2 veces y tiene la misma falla espero q me puedan… 

Tengo el mismo problema pero tarda hasta 35 minutos en encender y pasan 5 andando y se vuelve a pagar

Le pago pero no se apaga el motor