La cambie a 4 ruedaa pero ahora no puedo bajar la palanca para volver a 2 ruedas

Mi vehículo cuando voy conduciendo tiene un ruido como algo suelto y en las ruedas lo lleve a un puente y no tiene nada en el tren delantero lo lleve a revisar las ruedas y los frenos y no tiene nada

Al andar la camioneta de pronto se amarra y me prende el codigo y al escanarla me manda los dos codigos de arriba que puedes ser me podrian apoyar amigos

Se amarraron las cuatro ruedas de mi urvan nv

Se amarra sola la camionata

Dejo de avanzar se amarró y no avanza en Drive