Batalla para entrar cambio cuando está caliente

Jeep Liberty 2002 Limited 210000 kms
Hola amigos quería pedir ayuda mi liberty 2002 funciona muy bien en frío al calentarse y volver a arrancar ya sea en reversa o primera tardan en entrar los cambios aproximadamente 5 o 10 segundos alguna solución'
Emmanuel de México hace 5 años  
EM
1 caso 
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