Cuando me detengo en el semáforo enganchado en directa siento que vibra y si lo pongo en neutro para esperar el cambio de luz deja de vibrar...es normal que vibre cuando esta detenido y enganchado?

Me vibra mucho el motor me paro en un semáforo y vibra más pero la pongo en parking y no vibra tanto solo cuando tiene cambio me pueden ayudar por favor ya cambie los soportes pero no puse los origina… 

Tengo un problema pero no se en k parte específicamente cuándo estoy en directa y freno en un semáforo empieza a vibrar y suena esto viene de la parte trasera del jeep
Tubo de escape

Cuando estoy haciendo una parada y el carro en D, bajan las revoluciones y empieza a vibrar el motor. Lo acelero un poco entre 900 y 1000,y deja de vibrar, igual deja de vibrar al ponerlo en N o P. Me… 

Vibra mucho después de que le cambiaron el precarter

Vibra desde que lo enciende y mas si lo acelera