Hola, espero puedan ayudarme

Tengo una jeep compass 2009, me prende el rayo y el foco de estabilidad...

Ya se le cambiaron bujias, liquido limpiador de inyectores, cambio de aceite, y en el escáner no sale codigo.
No lo hace todo el tiempo, es decir, en la mañana puede funcionar bien pero en la tarde casi noche aparecen los testigos en tablero y empieza a fallar. No se si sea recomendable cambiar el cuerpo de aceleracion pues es lo que he leido aqui pero no siempre se les corrige el problema.
Tambien he leido que checando sensores... pero cual será la raiz del problema...

Espero contar con su apoyo.
Saludos, gracias.