Golpe o tronido

Jeep Commander 2006 4.7 160000 kms
Cuando muevo la palanca de P a Reversa o neutral o Drive truena algo abajo o golpea no se que sea a alguien le a pasado???? Tambien ay otro problema pienso que es la cremallera ya que cuando giro el volante en una vuelta no vuelve a su posicion normal aveces lo hace. Pero no completamente pero cuando giro tambien como que hace un ruidomcomo matraca cuando esta fria la camioneta como que el
Volante se medio traba o atora pero es leve!!!!! Que sera
2006 commander 4.7 de Estados Unidos hace 7 años  
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