Le pusieron el scanner y marca que tiene falla en la 2 y en la 3, no avanza a mas de 40 km, y no da de reversa, alguna solucion=?

Tengo un Hyundai verna 2001, estaba bien y me encendió la luz de check, lo lleve al escaner y me dió unos códigos de sensor de oxigeno, le cambié los sensores, sensor de mínimos, se le limpiaron todas… 

Buenas tardes tengo un verna 2004 motor 1.6 me esta fallando al momento de acelerar pierde fuerza y tengo que meter el acelerador a fondo para que arranque bien y en ocasiones tiene explosiones y se s… 

La duster oroch quedó acelerada cuando voy hacer. El cambio d prime a segund como se podrá solucionar el problema

Soluciónar mi problema con mi astra 2.4 2004 acelera normal pero cuando enciendo las luces deja de acelerar por completo

Que solucion posible que hacer o que cambiar