No conecta bluetooth mientras esta estacionado

Hola,tengo problemas en mi radio con el Bluetooth,no me reconoce el celular me aparece que tiene que estar en parking,pero al colocarlo en parking no lo reconoce aun,gracis espero que me puedan ayudar

La que pasa es que al tratar de conectar el bluetooth con el celular no me deja, debido a que tengo que tener el vehiculo en parking, pero tampoco reconoce que está en parking.

No puedo emparejar el bluetooth s7 o s20 a la radio

Mi Bluetooth está bloqueado

No empareja el motor y no avanza