Me prende el sensor esc y ABS y me sale el de tracción

Hyundai Tucson 2007 V6  204000 kms
Tengo hyundai Tucson 2007 y cuando voy a cruzar que acelero me hace un ruido como si deslizara algo pero no me desliza ningún cambio y no se que hacer
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Keyner de Estados Unidos hace un año  
KE
1 caso 
luisrodriguez de Venezuela hace un año
Buenos días colócale el scanner para ver xq se activo ese módulo y sensor y con lo otro puede ser las puntas del tripoide
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