No hace bip al cerrar puertas

Hyundai Tucson 2010  51000 kms
Tengo un tucson 2010, al cerrar sonaba un bip y destellaban las luces de emergencia, al abrirse sonaba 2 veces, ahora solo al abrir suena, al cerrar no ejecuta el bip ni enciende las luces pero las puertas si se cierran, alguien me ayuda?
Maria Duran de Costa Rica hace 3 años  
MA
2 casos 
luisrodriguez de Venezuela hace 3 años
Buenos dias llevala donde trabajan con instalacion de alarmas xq puede ser 1 fusible
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