Al acelerar hace un mínimo ruido como ronsando

No tiene fuerza en salida

Lo dejé sin prenderlo dos días y cuando lo fui a prender no tenía batería la cargue y prendió pero cuando le pongo el mínimo se le sube y se le baja el minimo

Mi Audi falla cuando esta en minimo, que podra ser.

Falla del motor en minimo mas que todo

Tengo un ford expedition 2005 5.4
Mi carro esta fallando al salir no se si sea bien la trasmion porque sequi bien sin ningun fallo