Sacar la llave que está atorada y no gira para ningún lado

Mi carro Hyundai Tucson modelo 2015 se atoro la palanca de cambios y no suelta la llave , si no se conecto la bateria

Cambio, la primera y tercera no entran, pero los demás cambio si entrar 2, 4, 5 y marcha atrás

Cuando arranco todo bien después cuando quiere llegar hacer el 3 cambio se queda como atorada la marcha y se acelera demás ella sola hasta que hace el cambio

Se atora la palanca de los cambios al bajarla

No funciona mi señalero ni mi pica pica... que podria ser.