Me gustaría saber si hay alguien que me pueda ayudar

Mi camioneta Tucson 2.0 2013 automática hace una falla al pasar los cambios, no entra el cambio pero enseguida se corrige sola. La falla se da de vez en cuando, no diempre. El mecánico la escaneó y me… 

Es ese Revise fusibles pero no el problema. Me gustaría saber a qué se debe???.

Lo escaneé y me salió que el problema es en el sensor de oxigeno

Tengo problemas con la Chery 380 prende y se apaga la escanee y me salió los sensores de oxigeno pero de nuevo me sale el mismo código

Según escaneo 2 sensores oxigeno