Golpe al cambio de segunda a tercera

Hyundai Trajet 2005 5 puertas motor 2.0 89500 kms
Cuando arranco esta fria, los cambios entran sin ningun problema, pero cuando calienta y recorro unos 10 km, entonces al entrar el cambio de segunda a tercera, tironea. Tambien cuando nllego a una esquina y saco el pie del acelerador, tambien tironea, en el Scanner no sale absolutamente nada en la caja de cambios, es gasolinera, alguien me puede ayudar, o recomedar que puedo hacer?, gracias.
Roque Cano Pomareda de Perú hace 4 años  
RO
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