Luz encendida Frenos abs

Hyundai Terracan 2005 5 purtas full motor 2.5 230000 kms
Es un Terracan año 2005, empezo a prender luz abs y lel frono a ponerse duro, luego este se apagaba y todo normal, segui andando asi puesto que se arreglaba solo, pero ahora la luz del abs se prendio y el freno esta duro y no se apago mas??,
Luis de Chile hace un año  
LU
4 casos 
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