Cuando realizo cambios de velocidad se produce una inestabiliad

Hyundai Terracan 2006 Automática 2,9 200000 kms
Si la llevo en 2 y cambio a D, a cierta velociad se produce una inestabiliad y el carro se me hace hacia un lado, dependiendo si es en pista a mayor velociad comienza a hacerce para un lado y para el otro, debo bajar la velocidad. Estoy sumamente preocupado. Pienso que pueda ser algo en el interior de la caja de cambios, no se, espero que no.
Julio de Costa Rica hace 7 años  
JU
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