Mi sonata y20 se apaga cuando lo acelero a veces, ya le cambie cranshaft, camshaft y le revise el escape y sigue haciendolo

Hola, mi sonata n20 Glp presenta este código P0340 le reemplace el sensor del Camshaft y después de borrar el código, algunas veces el vehiculo se apaga en el primer encendido. También por momentos la… 

Cuando lo pongo en drive y está parado caen las revoluciones y al arrancar se jalonea y no tiene fuerza pero después trabaja bien

Se pone lento y prende el check engine el fallo dice camshaft le cambio el sensor camshaft y sigue el mismo código

Les cambie los sensores los 5 que son los camshaft sensor y el carro desde entonces me prende pero por un tiempo luego se apaga y no prende más alguien a tenido este problema

Amigos mi carro me marca fallo en el camshaft y se lo compre pero me sigue marcando quien me ayudara con alvo asi?