Cuando bajo y subo el acelerador baja a primer cambio de golpe

Hyundai Sonata 2017 golpe de velocidades al parar en un stop y el scanner no da ningún defecto hasta lo he llevado al dealer y nada...ya le cambiaron el aceite d transmisión pero sigue igual

Tengo un sonata N20 2011 y cuando va a pasar de 2da a 3ra y de 3 a 4ta marcha da un golpe y queda como si estuviera confuso al pasar el cambio. Le eche un aditivo y mejoró un poco pero sigo con el mis… 

Cambie la transmisión y cuando me da los cambio de golpe

Golpes en la transmision cuando cambia.

Empieza dando golpes al cambio de velocidad y empieza a sentirse forzado